proyecto coche seguidor de luz y su transformación

en robot sacalatas

Jimena Trías 3ºA

PROYECTO ELECTRÓNICA

COCHE SEGUIDOR DE LUZ

PROYECTO Robótica

robot sacalatas

Propuesta

Hola, soy Jimena Trías, alumna de 3ºESO A, y os voy a presentar mi primer proyecto de tecnología sobre electrónica:

Un coche seguidor de luz.

Este coche funciona gracias a dos LDR que, al detectar o no la luz, hacen funcionar el motor para que valla a un lado, a otro o en línea recta.

¡Vamos allá!

Diseño

Aquí teneis las diferentes cosas que hice para determinar el diseño del coche:

Esbozo a mano alzada

Este es el dibujo a mano alzada del diseño que se me ocurrió primero.

Es un esbozo para tener una idea de como se vería y de las partes del coche.

Panel con vistas en SketchUp

Una vez decidido el diseño, vamos a pasarlo a SketchUp, que es una página de diseño 3D con el que podemos crear nuestro coche.

Una vez hecho el coche en SketchUp, tenemos que tomar capturas de este en perspectiva y en las tres vistas (alzado, planta y perfil).

Luego las pasaremos a un panel como este para tener una idea definitiva de las dimensiones del coche.

Materiales y herramientas

Listado de materiales:

Herramientas:

Soldador

Estaño

Sierra de marquetería

eléctrica

Alicates

Martillo

Destornillador

Lima

Regla

Compás

Programación y simulación

Explicación

Simulación

simulación de scratch

Aquí teneis una simulación de como funcionaría el coche seguidor de luz. Este lo he hecho con Scratch, una página para simular el funcionamiento de circuitos.

Construcción

Marcar piezas y medidas

Lo primero que hice fue pasar las medidas de cada pieza del coche, que diseñamos previamente en SketchUp, a la madera contrachapada.

Cortar

Tras haber marcado cada una, corté las piezas con la sierra de marqiuetería y con la electrica.

Soldar (Práctica)

Lo siguiente fue soldar la placa electrónica que hace funcionar el coche. Pero, como todavía no sabía como hacerlo, primero hice una práctica con una placa desechable. Consiste en lo siguiente: acercas el soldador al lugar donde quieres soldar (lo dejas 3 segundos), acercas la barra de estaño (3 segundos más), alejas el soldador (3 segundos más) y alejas el estaño.

Soldar

Ya teniendo dominada la técnica de soldado, pasé a soldar los diferentes elementos en la placa definitiva: resistencias, transistores, LED’s...

ComproBAR

Una vez finalizada la placa, comprobé si funcionaba correctamente, viendo si los LED’s se prendían cuando debían.

unir los motores

Lo siguiente fue unir, mediante tornillos, los moteres a los listones (Para esto debí previamente hacer un agujero en cada uno de los listones). Y después pegar con cola y tachuelas los listones a la base del coche.

Atornillar rueda loca

Después hice 4 agujeros: 2 separados para las LDR’s y 2 más juntos para la rueda loca. Esta la atornillé con dobles tuercas.

Atornillar Placa

La placa PCB la uní a su base mediante tornillos y unos tubitos de goma (colocados debajo de cada tornillo) para que fuera más fácil atornillarlo.

Después, pegué la base de la placa a los listones.

Comprobar funcionamiento

Tras haber hecho esto, había que comprobar si todo funcionaba correctamente. Después, coloqué las LDR’s en lo agujeritos que hice previamente y los conecte mediante cables a la placa PCB.

resultado final

Propuesta

Ahora os voy a presentar primer proyecto de robótica de tecnología:

Un robot sacalataas.

Este es un proyecto en dos fases, ya que aprovechando el proyecto del coche seguidor luz, lo vamos a transformar en el robot.

Este robot funciona gracias a un sensor de línea, el cual le indica si se encuentra encima de blanco o negro y, dependiendo de esta lectura, como actuar.

¡Vamos allá!

Diseño

Esbozo a mano alzada

Este es el dibujo a mano alzada, a partir del diseño del coche seguidor de luz, con los cambios que hay que hacer y con la pinza (la cual necesita para retirar las latas).

Panel con vistas en SketchUp

Ya teniendo en cuenta los cambios, vamos a aprovechar el modelo de SketchUp del coche seguidor de luz y le añadiremos la pinza, la placa Ardruino y el sensor de línea (le quitaremos también las LDR y la placa PCB), tenemos que tomar capturas de este en perspectiva y en las tres vistas (alzado, planta y perfil).

Luego las pasaremos a un panel como este para tener una idea definitiva de las dimensiones del robot.

Materiales y herramientas

Listado de materiales:

Herramientas:

Soldador

Estaño

Sierra de marquetería

eléctrica

Alicates

Martillo

Destornillador

Lima

Regla

Compás

Programación y simulación

Simulación con Scratch

Esta es la programación por bloques hecha en Scratch del robot sacalatas.

Funciona de la siguiente manera: Debajo de la pinza, el robot tiene un sensor de línea, el cual lee si el robot está sobre blanco o negro. si esta lectura es sobre blanco, el coche avanza en linea recta. Cuando lee que está en negro, el coche retrocede durante un tiempo aleatorio y gira otro tiempo en una dirección aleatoria. Todo esto con el objetivo de que retire todas las latas del círculo negro.

Vídeo de la simulación de Scratch

Programación con MBlock

Tras haber hecho la programación en Scratch, la volvimos a hacer pero esta vez en MBlock, una aplicación que nos permiye traducir directamente la programación por bloques en programción por código. Para después poder pasarla a la placa Arduino.

Construcción

Marcar piezas y medidas

Lo primero que hice fue pasar las medidas de cada pieza del coche, que diseñamos previamente en SketchUp, a la madera contrachapada.

Cortar

Tras haber marcado cada una, corté las piezas con la sierra de marqiuetería y con la electrica.

Soldar (Práctica)

Lo siguiente fue soldar la placa electrónica que hace funcionar el coche. Pero, como todavía no sabía como hacerlo, primero hice una práctica con una placa desechable. Consiste en lo siguiente: acercas el soldador al lugar donde quieres soldar (lo dejas 3 segundos), acercas la barra de estaño (3 segundos más), alejas el soldador (3 segundos más) y alejas el estaño.

Soldar

Ya teniendo dominada la técnica de soldado, pasé a soldar los diferentes elementos en la placa definitiva: resistencias, transistores, LED’s...

Comprobar

Una vez finalizada la placa, comprobé si funcionaba correctamente, mirando si los LED’s se prendían cuando debían.

unir los motores

Lo siguiente fue unir, mediante tornillos, los moteres a los listones (Para esto debí previamente hacer un agujero en cada uno de los listones). Y después pegar con cola y tachuelas los listones a la base del coche.

Atornillar rueda loca

Después hice 4 agujeros: 2 separados para las LDR’s y 2 más juntos para la rueda loca. Esta la atornillé con dobles tuercas.

Atornillar Placa

La placa PCB la uní a su base mediante tornillos y unos tubitos de goma (colocados debajo de cada tornillo) para que fuera más fácil atornillarlo.

Después, pegué la base de la placa a los listones.

Comprobar funcionamiento

Tras haber hecho esto, había que comprobar si todo funcionaba correctamente. Después, coloqué las LDR’s en lo agujeritos que hice previamente y los conecte mediante cables a la placa PCB.

Desatornillar placa PCB

y colocar placa ardruino

Para transformar el coche en el robot, lo primero que hice fue desatornillar la placa PCB y retirar las LDR (ya que no las necesita). Para después poder atornillar la placa Ardruino.

Añadir pinza

Lo siguiente fue, con piezas alargadas de plástico, diseñar una pinza para luego atornillarla a la base del robot.

colocar sensor de línea

Tras haber hecho esto, había que comprobar si todo funcionaba correctamente. Después, coloqué las LDR’s en lo agujeritos que hice previamente y los conecte mediante cables a la placa PCB.

Conectar motores

Por último, tuve que conectar los motores a la placa. Esto fue un poco complicado ya que tenía muy poco espacio donde insertar el cable.

Tuve que dar con la colocación adecuada de los cables para que los motores giren en el sentido correcto.

PRUEVAS DE FUNCIONAMIENTO

EVALUACIÓN